从零开始预训练，蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0

摘要

蚂蚁集团旗下灵波团队近日发布了全新的具身原生世界动作模型LingBot-VA 2.0，和以往依赖仿真环境或迁移学习的方案不同，这次他们从零开始预训练这个模型，让机器人能更加自主地理解物理世界并执行复杂动作。这意味着机器人不再需要大量人工标注和场景适配，可以更快适应真实环境的变化。对于工业自动化和服务机器人领域来说，这个模型有望大幅降低部署成本，提升泛化能力，是具身智能走向实用化的重要一步。