Robbyant/lingbot-map

摘要

LingBot-Map 是 Robbyant 团队提出的 Geometric Context Transformer，一个用于流式 3D 重建的前馈式 3D 基础模型，论文标注为 ECCV 2026 最佳论文候选，代码以 Apache-2.0 开源。模型权重已发布在 HuggingFace 和 ModelScope，适合做流式三维重建与 SLAM 研究的人跟进。